自古至今，所谓“薪火”，意指人类文明不断传承，绵延不息。8万余年前，智人时期开始学会“钻木取火”，火这种自然力量被人类所掌控，之后在人类文明中火被不断应用于烹煮食物、煅烧矿石、冶炼金属、制造工具，改变了生产力和生产效率，提升了更广阔的生存条件。
作为人类文明传承的重大表现形式，1920年安特卫普奥运会上为了庆祝第一次世界大战结束，点燃了象征胜利、和平和文明的奥林匹克火焰，真正意义上开始进行火炬传递点燃圣火的仪式则是从1936年的柏林奥运会开启，延续至今。
亚运会后来沿袭了国际奥委会这一光荣传统，在1951年的印度新德里第一届亚运会上开启了亚运圣火的传递和点燃。对于中国民众来讲，最早近距离接触圣火传递仪式还是在1990年的北京亚运会上，而那一届亚运圣火也曾在杭州传递。33年后，杭州自己开始主办亚运会，火炬传递自然成为开启盛会最重要的方式。
本届杭州亚运会的火炬传递于9月8日早上从西子湖畔的涌金公园出发，历经全省11个地市，9月20日再次回到杭州城内，直至最终开幕式将主火炬点燃。
杭州亚运会的火炬设计可以说是具备足够的历史感和特殊意义，火炬命名为“薪火”，切中这座城市历史绵延的价值。地处杭州余杭区的良渚文化遗产开掘，实证了中华文明5000年历史，得到了国际社会的认可，其出火口设计源自“琮”最早的甲骨文字形，寓意“光在内周而复始”，“玉琮”恰是良渚文化开掘中最具代表的礼器文物。
“薪火”火炬造型自下而上“生长”，整体高730毫米，净重1200克。炬基以八条水脉为文明之脉，代表浙江八大水系；炬身以良渚螺旋纹为演化，形似指纹，自然交织，紧致细密；炬冠以玉琮语意为特征，方圆相融，昂然而立。整体轮廓曲线犹如手握薪柴，在动静中迸发出由外向内融合的运动员力量感和汇聚态势。
虽然不是每个人都可以有机会拥有这套珍贵的“薪火”火炬，但是杭州亚运会特许商品官方推出“薪火”徽章套装，限量发行20000套，配有杭州亚运会特许商品防伪标签，一套一证。