本报告导读：
公司2023 年中报业绩预告符合预期，机器人、新能源加速放量，推动公司收入、业绩不断增长。
投资要点：
维持增持评 级，维持目标价40.15元。维持公司2023-2025年EPS预测为0.97/1.31/1.82 元，考虑公司新能源和机器人业务双成长，维持目标价40.15 元，对应2023 年41 倍PE。
Q2 及中报业绩预告符合预期。公司预告2023H1 实现归母净利3.5-3.7 亿元，同增39.5%-47.5%，扣非归母净利3.2 亿元-3.4 亿元，同增39.1%-47.7%。根据预告拆分，预计公司Q2 归母净利1.8-2.0 亿元，同增35.6%-50.8%，环增5%-16.4%，Q2 业绩符合预期。公司业绩增长主要是机器人减速器、重卡AMT、新能源汽车齿轮拉动收入增长以及内部降本增效、自主创新等不断提升盈利能力。
三多乐收购顺利推进，股权绑定管理团队。公司子公司环驱科技通过下属子公司收购越南三多乐100%股权，转让对价2503 万元，同时环驱科技引入智恒盛、嘉兴环乐（三多乐管理团队的持股平台）进行增资扩股，增资后公司持有环驱科技的股权比例将由原73.3%变更为55.0%。三多乐收购工作顺利完成，股权深度绑定原有团队，为公司拓展民生齿轮等新兴领域和海外市场奠定良好基石。
新能源和机器人双驱动，全球化加速。公司的RV、谐波、行星等产品验证了其在机器人减速器中的技术实力，面对新兴需求，公司各类开发项目稳步推进，有望不断拓宽能力边界。新能源业务如期释放中，海外市场稳扎稳打，龙头地位不断展现，收入和盈利持续兑现。
风险提示：新订单爬坡不及预期；产能利用率不及预期。
双环传动(002472)：Q2预告符合预期 机器人、新能源双成长
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