Rtlinux(实时linux，也称为RTLinux(实时Linux ))是Linux中的一个实时操作系统。它是由新墨西哥采矿技术学院的V. Yodaiken开发的。目前社区支持的RTLinux有一个免费版本，叫做RTLinux Free，还有一个来自FSMLabs的商业版本，叫做RTLinux Pro。
RTlinux是一个面向实时和嵌入式应用的操作系统，由美国新墨西哥州的fsmlabs(有限状态机实验室)使用linux开发。在rtlinux声明中，RTlinux: RTLinux是Linux的硬实时变体，它使得控制机器人、数据采集系统、制造工厂和其他对时间敏感的仪器和机器成为可能。
到目前为止，RT-Linux已经成功应用于空间数据采集、科学仪器测控、电影特殊图像处理等多个领域。在实时领域也有成熟的应用，如电信、工业自动化和航空航天。随着信息技术的飞速发展，实时系统已经渗透到日常生活的方方面面，包括传统的数控领域、军事、制造业和通信业，甚至潜力巨大的信息家电、媒体广播系统和数字影像设备都对实时性提出了越来越高的要求。
RT-Linux开发者没有根据实时操作系统的特点重写Linux的内核，因为这样做工作量很大，而且很难保证兼容性。修改linux的内核代码，把linux本身的任务和内核本身都看成是一个很低优先级的任务，而把实时任务看成是最高优先级的任务。也就是说，在实时任务存在的情况下运行实时任务，否则，运行linux本身的任务。TR可以创建准确运行并符合POSIX.1b标准的实时进程；并且作为遵循GPL v2协议的开放软件，可以在GPL v2协议范围内自由使用、修改和复制。
它是Linux在实时方面的扩展，采用了专利的双核技术：一个微型的RTLinux内核在空闲时间以线程的形式运行原有的Linux内核。这为在两个不同的内核级别上运行不同的程序开辟了新的途径——实时RTLinux内核和通用的非实时Linux内核。最初的Linux内核通过RTLinux内核访问硬件。这样，所有的硬件实际上都是由RTLinux管理的。目前RTlinux有两个不同的版本：RTLinux/Free(或RTLinux/Open)和RTLinux/Pro。RTLinux/Pro是由FSMLabs开发的实时Linux的完全商业化版本。RTLinux/Free是社区开发的开源版本。
